Thai University RankingsRESEARCH RADAR
มีหลักฐานผลกระทบระดับโลก

หุ่นยนต์นำเชิงกรานช่วยการประสานท่านั่งใน VR โดยไม่ลดความรู้สึกควบคุมตนเอง แต่ทดสอบในคนสุขภาพดีเพียง 32 คน

Effects of robotic pelvic guidance and visual feedback designs on upper body seated coordination and sense of agency in virtual reality

การทดลองสุ่มแบบ 2×2 ในผู้ใหญ่สุขภาพดี 32 คนเปรียบเทียบการนำเชิงกรานด้วย pWRAPS กับโหมดโปร่งใส และ visual feedback สองแบบระหว่างเกมเอื้อมมือใน VR การนำช่วยเพิ่มผลงานและการประสาน pelvis-trunk-hand โดย sense of agency ไม่ลดลง แต่ยังไม่ใช่หลักฐานฟื้นฟูในผู้ป่วย stroke, cerebral palsy หรือ spinal cord injury

01

ข้อค้นพบสำคัญ

  • กลุ่มมี guidance ปรับปรุงผลงานและการประสาน pelvis-trunk-hand มากกว่าโดยไม่ขึ้นกับ feedback แบบใด CVF ให้การปรับ trunk-pelvis มากกว่า EVF และ trunk-pelvis coordination เป็นตัวทำนาย sense of agency เด่นที่สุด โดย SoA เพิ่มหลังทดสอบ
02

ทำไมจึงมีความสำคัญระดับโลก

การออกแบบช่วยเหลือที่ไม่แย่งความรู้สึกเป็นผู้ควบคุมอาจเพิ่มการมีส่วนร่วมในหุ่นยนต์ฟื้นฟู และชี้ว่าตัวชี้วัดชีวกลศาสตร์กับประสบการณ์ผู้ใช้ควรประเมินคู่กัน

03

บทบาทของนักวิจัยไทย

นักวิจัยจุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัยซึ่งมีสังกัดร่วม Columbia University ร่วมพัฒนาและทดสอบกรอบหุ่นยนต์-ความจริงเสมือนในเครือข่ายนานาชาติ

04

ข้อจำกัดที่ควรรู้

ตัวอย่างเล็กมาก กลุ่มละ 8 คน และเป็นคนสุขภาพดี ไม่ใช่ผู้มีความบกพร่อง การออกแบบ between-subject อ่อนไหวต่อความต่างพื้นฐาน วัดผลระยะสั้น ไม่มี retention, activities of daily living หรือ adverse-event profile ในผู้ป่วย และการวิเคราะห์ predictor ไม่พิสูจน์เหตุ

05

ตรวจสอบแหล่งต้นทาง

The International Journal of Robotics ResearchThe International Journal of Robotics Research

DOI: 10.1177/02783649261461646

KEEP EXPLORING

งานวิจัยไทยที่น่าติดตามต่อ